서울시, 2030년까지 레벨4 자율주행 시내버스 (사진= 연합뉴스 제공)

서울시는 1일 시청에서 현대자동차, 서울시버스운송사업조합과 ‘레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약’을 체결했다. 협약 기간은 체결일부터 3년이다. 오세훈 시장과 박민우 현대차 사장 겸 AVP본부장, 김정환 서울시버스운송사업조합 이사장이 협약식에 참석했다.

세 기관은 2027∼2028년 전용 차량과 관련 기술 개발, 인공지능(AI) 학습 데이터 공유, 시민 대상 실증을 진행하고 상용화에 필요한 성능인증 절차도 추진한다. 서울시는 2029년부터 정규 시내버스 운행 체계를 갖추고, 노후 버스 대폐차와 연계해 2030년까지 500대 도입을 목표로 단계적으로 적용 범위를 넓힐 계획이다.

현대차는 자율주행 기술 적용에 적합한 11m 전용 버스의 개발·제작·공급과 유지관리를 지원한다. 조향·제동·문 개폐·공조의 전자 제어, 핵심 부품 이중화와 사이버 보안 등을 반영하고 관제 플랫폼 개발에도 협력하기로 했다. 서울시버스운송사업조합은 운수회사의 차량 전환과 시험운전자·관제요원, 차고지·충전시설 등 운행 기반 마련을 지원한다.

협약에는 관제·운행 체계와 라이다·영상 센서의 구성 및 설치 기준을 마련하고, 실제 운행 데이터와 예외 상황을 축적하는 내용도 담겼다. 오 시장은 “서울시와 현대자동차, 버스 업계가 한 팀이 돼 자율주행 기술을 시민이 이용하는 시내버스 서비스로 연결하겠다”며 안전을 전제로 단계적으로 확대하겠다고 밝혔다.

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