티엑스알로보틱스(TXR Robotics)는 22일 경기도 포천 푸른솔 골프장에서 시연회를 열고 자율주행 기반의 ‘지능형 3갱 잔디깎이 로봇’과 기존 장비를 자율주행으로 바꾸는 5갱 ‘리트로핏 모델(RETROFIT MODEL)’을 공개했다고 밝혔다.
골프장 코스관리는 잔디 상태가 곧 운영 경쟁력으로 이어지는 분야다. 하지만 예초 작업이 반복되는 데다 숙련 인력 확보가 쉽지 않아 현장 부담이 커지고 있다. 티엑스알로보틱스는 이런 상황에서 로봇을 활용한 무인화 가능성을 시험했다.
시연회에는 골프장 관계자와 협력사 등 30명 이상이 참석했다. 1부에서는 회사 소개와 로봇 설명, 향후 로드맵을 공유했고, 2부에서는 실제 코스로 이동해 3갱과 5갱 잔디깎이 로봇의 실증(PoC)과 자율주행 기능을 확인했다. 이번 공개는 골프장 코스관리의 자동화 수준을 어디까지 끌어올릴 수 있는지 가늠하는 자리가 됐다.
지능형 3갱 잔디깎이 로봇은 100% 전동 자율주행 모델로, 1,900mm 폭의 릴 커터를 탑재했다. 시간당 1만2000㎡를 예초할 수 있고, 536Ah 리튬인산철(LFP) 배터리로 최대 8시간 연속 작업이 가능하다. 배출가스 없이 저소음으로 운용된다고 회사는 설명했다.
리트로핏 모델은 골프장이 이미 보유한 5갱 잔디깎이 장비에 자율주행 키트를 장착해 무인 장비로 전환하는 방식이다. 원장비를 크게 손대지 않는 비파괴 방식이며, 수동 모드와 무인 모드를 자유롭게 바꿀 수 있다. 신규 장비를 새로 들이는 대신 기존 장비를 활용하는 만큼, 현장 도입 방식의 선택지가 넓어졌다는 평가가 나온다.
두 모델 모두 3D LiDAR SLAM과 RTK·IMU 기반의 고정밀 항법을 적용해 야간과 역광 환경에서도 작업할 수 있도록 설계됐다. 클라우드 플랫폼으로 여러 대의 장비를 원격에서 함께 관리하는 기능도 갖췄다. 티엑스알로보틱스는 이번 시연을 계기로 골프장을 비롯한 레저 분야로 로봇 사업을 넓혀갈 계획이라고 밝혔다.
엄인섭 티엑스알로보틱스 대표는 “골프장 코스관리 현장은 숙련 인력 확보가 갈수록 어려워지는 반면, 코스 품질에 대한 요구는 높아지고 있다”며 “신규 전동 로봇은 물론 기존 장비의 자율주행 전환까지 지원해 각자의 여건에 맞게 코스관리를 자동화할 수 있도록 돕겠다”고 말했다.
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